位於澳門議事亭前地旁邊的仁慈堂是澳門歷史最悠久的慈善機構，於1569年由澳門天主教第一任主教賈尼路創建。仁慈堂為一兩層高的歐陸式的傳統建築物，上有三角楣，整體白色設計，外表亮麗。地面層建有拱廊，上層走廊外建拱窗，有窗臺狀的鏤石欄杆，其後於1905年以新古典主義的表現方式加建拱廊部分，修成甚具古典文化特色的建築模樣。
仁慈堂博物館於2001年12月14日正式揭幕，展出了大部份來自仁慈堂值理會主席飛安達的私人珍藏。館內展品主要包括代表仁慈堂歷史的文物以及天主教教會祭器用品，集中反映出天主教來到亞洲並且在鄰近地區傳播教義而衍生的文化特色。
館內最令人注目的展品是一部1662年的「澳門仁慈堂章程」手抄原件，它是該堂最早、保存最久的歷史文獻。其它較為突出的展品還有：創始人賈尼路主教的頭顱遺骨以及當年陪葬的十字架；賈尼路主教的全身畫像；前白馬行醫院的銅鐘。有關天主教會的祭器用品包括：十九世紀初的耶穌聖心像；十八世紀象牙雕刻的聖母像及耶穌被釘十字架像；以及印刻耶穌會徽號的陶瓷器皿等。
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